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SCHUNK二指机械手的原理
添加时间:2019-03-25

  的介绍:

  摘要:目前,加工中心是备有刀库,并能自动更换刀具,对工件进行多工序加工的一种功能较全的数字控制机床,也是典型的集高新技术于体的机成加工设备 ,它的发展代表了一个国家设计 制造的水平,是判新企业技术能力和工艺水平标志的个方面关键词: ATC准确快速可靠稳定

  随着人类的发展、文明的进步,工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大(尤其是那种重复性大的工作,像传运货物) ,涉及到危验性的工作也日趋增多。这就迫使人们研究开发种新装置,能模仿人手和臂的基动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的种装置而机械手正是这样种装置: 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。能在有害环境下规作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和顺子能等部门。

SCHUNK二指机械手主要由手部运动机构和控制系统大部分组成。

  1.MPG 二指平动机械手,带标准毛坯手指。2.CLM 垂直移动微型滑轨。3.CLM 水平移动微型滑轨

  机械手: mechanical hand ,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以技固定程序机取搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。

  SCHUNK二指机械手主要由手部运动机构和控制系统大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型托持型和吸附型等。运动机构.使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩,旋转等独立运动方式.称为机械手的自由度.为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多. 机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

  机械手的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨进控制机械手:按驱动方式可分为液压式,气动式电动式、机械式机械手:按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。

  通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,-般没有独立的控制装置。有些强作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常

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