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SCHUNK旋转单元ERT
添加时间:2020-05-14

SCHUNK旋转单元ERT是SCHUNK公司最新上市的产品,SCHUNK旋转单元ERT是市面上最扁平的旋转单元之一,带绝对编码器和电制动器的通用扁平式旋转单元,具有绝对值传感器和旋转通道。下文为您带来SCHUNK旋转单元ERT具体介绍。
1.旋转单元的作用
旋转单元可适用于特别灵活和空间有限的生产理念,用作部件、装配组和工具的旋转工作台,龙门解决方案中的旋转模块,以及旋转分度台或高精度定位模块。为了灵活实施控制和调节策略,不同制造商的驱动控制器均可使用,这样就可以将模块无缝集成进现有系统构架。它们还可以选择提供电动制动器。该制动在控制器上执行,且在停机时间期间可靠保持位置,即便有外力作用其上。
2.SCHUNK旋转单元ERT简介
旋转单元ERT是SCHUNK给市场带来的新一代通用机电一体化旋转模块,实现紧凑空间内的灵活、精确和动态旋转移动,同时保持几乎无磨损和低维护。扁平、高性能模块基于持续通电的扭矩电机并配备绝对编码器。它还可确保0.01°的直接重复精度,无需参考运行;确保快速响应时间和高扭矩。采用大尺寸中心孔,使电缆和软管通过,甚至可安装摄像头。
3.SCHUNK旋转单元ERT特点
①三种尺寸12、50和300,分别对应额定扭矩1.2Nm、5Nm和30Nm
②外径为120mm、167mm和277mm
③转动惯量为0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2
④标准插头连接器(M12/M17)

4.SCHUNK旋转单元ERT带来的客户利益
①具有高精度、高度动态性和快速响应时间的扭矩电机
②针对高功率密度的极扁平设计,干扰轮廓低
③绝对测量系统:不需要参考运行
④不受驱动控制器所限:与几乎任何系统构架均可快速集成
5.SCHUNK旋转单元ERT应用领域和优点
SCHUNK旋转单元ERT是用于搬运任务的通用型旋转模块,对装置进行精确定位或用作固定旋转工作台。适合用于清洁或略有灰尘的环境中。扁平且强大的ERT旋转单元配备有大型中心通孔,且基于集成的持续通电扭矩电机。绝对编码器可确保高重复精度±0.01°,即便没有参考运行。ERT选配提供有电动制动装置。该制动经由控制器执行,且在停机时间期间可靠保持位置。可以灵活使用来自任何制造商的驱动控制器,实现进入系统的简易集成。
 
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