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SCHUNK机械手,SCHUNK伺服电动二指平动机械手EGL
添加时间:2019-05-10

  伺服电动二指平动机械手,灵敏的抓取力控制和长行程。SCHUNK机械手,SCHUNK伺服电动二指平动机械手EGL描述

  应用领域:

  普遍适用、高度灵活的电动二指平动机械手,适用于清洁直至恶劣环境条件下广泛系列的零件

  优点 - 为您带来的益处:

  电流控制抓取力调节范围非常广泛:对于不同工件的专用或强大的抓取功能

  长而且可自由编程的行程:灵活搬运工件

  全综合控制和电力电子元件:创建分散控制系统

  通用启动选项:通过 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 简单整合至现有伺服控制概念

  工业标准连接器:用于简便电气连接

  服务接口:USB 主机和 USB 装置:采用 USB 闪存盘或 PC 输出设定参数和更新固件

  旋转编码开关和 DIP 开关:手动现场总线寻址、波特率设定和服务功能

  选件和特殊信息:

  由全集成控制和电力电子元件进行机械手的电气控制。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。

  可采用各种接口作为进行通信,例如:PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。我们提供各种电力输送和数据通信用电缆。

  SCHUNK机械手,SCHUNK伺服电动二指平动机械手EGL的功能与亮点:

伺服电动二指平动机械手,灵敏的抓取力控制和长行程。SCHUNK伺服电动二指平动机械手EGL描述

  直流伺服电机通过齿轮结构驱动基爪齿条。位置由编码器感测。 通过安装在主轴螺母上的基爪将旋转运动转化为基爪的线性运动。
 

1.控制电子元件 2.编码器 3.电制动器 4.传动装置 5.动力学 6.服务窗口
集成控制和电力电子装置,用于伺服电机的分散控制 机械手定位和位置评估 适用在停机和断电时保持位置 直流伺服电机带行星齿轮 齿条小齿轮原则,具有用于自定心夹持的异型导轨 带有用于服务功能的客户接口,可以改变总线地址、USB 连接和 LED 状态指示灯设置

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