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SCHUNK机械手,SCHUNK电动二指平动机械手EGP
添加时间:2019-05-10

  电动二指平动机械手,基爪在滚子轴承上平稳运行。SCHUNK机械手,SCHUNK电动二指平动机械手EGP描述

  应用领域:

  抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业

  优点 - 为您带来的益处:

  最高性能密度:用于较小尺寸的机械手

  经由数字输入/输出的控制:用于简便调试,且可快速整合至现有系统

  二至四步可调抓取力:可经简单地调整后应用于敏感工件

  无背隙、预加载的交叉滚子导轨:对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。

  每分钟的最大周期数非常高:实现最高生产率

吉林快3   紧凑尺寸:应用时可最大程度减少外形干涉

  经数千次使用验证的 MPG-plus 基座:以同等高效的相同抓取力和行程

  无刷直流伺服电机:使用时几乎无磨损,且使用寿命长

  通过 IO-Link 控制:可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估

  选件和特殊信息:

  抓取力可手动调整:借助于集成旋转开关,可以调节夹持力:包括可调两阶的 EGP 25 调至 100% 和 50%, 以及可调四阶的 EGP 40、50 和 64 分别可调至 100%、75%、50% 和 25%。

  通过外部传感器系统进行的可选状态监控:可通过外部传感器监控机械手的状态。

  选配转接板:采用选配转接板可以节省空间的方式正面安装机械手。

  连接电缆 KA:可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆,将机械手与电源和较高级控制系统相连。

吉林快3   高速型 S:由于使用不同的传动比,可以缩短关闭和打开时间。夹紧力调整选项不再可用。

  带 IO-Link 的版本:整合 IO-Link 后,便能够对抓取力进行调整,能够将机械手指预先定位,以及评估机械手的状态

  SCHUNK机械手吉林快3,SCHUNK电动二指平动机械手EGP的功能与亮点:

电动二指平动机械手,基爪在滚子轴承上平稳运行。SCHUNK电动二指平动机械手EGP描述

  无刷伺服电机通过齿轮机构驱动基爪。 利用齿条和齿轮运动原理实现卡爪行程同步。
 

1.基爪 2.交叉滚子导轨 3.齿轮 4.传动装置 5.控制电子元件
用于连接根据工件制作的手指 通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取 齿条和齿轮传动原理应用于定心抓取 无刷直流伺服电机 集成控制和电力电子装置,用于伺服电机的分散控制

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