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SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16
添加时间:2019-05-10

  基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手。SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16描述

  应用领域:

  在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业

  抓取力:在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

  手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

  重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

  工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

  闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

  工作原理:楔式结构

吉林快3   外壳材料:铝合金,阳极氧化

  防护罩材料:钢

  基爪材料:钢

  启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

  标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。

  抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

  SCHUNK机械手,SCHUNK二指平动机械手MPG 16的功能与亮点:

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手。SCHUNK二指平动机械手MPG 16描述

  压缩空气驱动活塞上下移动。 两个基爪角槽中活塞杆导承上端的侧钩,将此运动转化为基础手指的同步开启或闭合。
 

1.基爪 2.楔式结构设计 3.交叉滚子导轨 4.定心和安装可能性 5.传动装置 6.外壳
用于连接根据工件制作的手指 适用于大功率输送和定心抓取 通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取 用于将机械手装配到基础区域和较长一侧 双动活塞驱动系统 采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻

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