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SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-
添加时间:2019-05-10

 

  带有永久润滑的电动型二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK机械手吉林快3,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E描述

  应用领域:

  多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。

  优点 - 为您带来的益处:

  稳定的多齿导轨:用于精确搬运

  可能的最高力矩:适合使用长手指的机械手

  多齿导轨中带有润滑槽:确定过程可靠性和延长的维护间隔

  无刷直流伺服电机:使用时几乎无磨损,且使用寿命长

  经由数字输入/输出的控制:用于简便调试,且可快速整合至现有系统

  四步可调整抓取力:可经简单地调整后应用于敏感工件

  沿着三个螺钉方向从两侧安装:用于通用和灵活的机械手装配

  一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列:用于多种查询方式及行程位置监控

  通过 IO-Link 控制:可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估

  选件和特殊信息:

  抓取力可手动调整:借助一体化旋转开关,抓取力可四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。

  一体化传感器系统:可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置。

  通过外部传感器系统进行的可选状态监控:也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态。

  连接电缆 KA:可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆,将机械手与电源和更高一级控制系统相连接。

  IO-链接:整个行程中,用于定位机械手手指和位置反馈的型号。

  数字 I/O:机械手开/合型号,带集成接近开关,用于检测两个位置。

  防尘型 SD:绝对密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境

  SCHUNK机械手,SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E的功能与亮点:

带有永久润滑的电动型二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK电动型二指平动机械手PGN-plus-E描述

  无刷伺服电机通过滚珠丝杆主轴驱动来推动楔钩上下移动。 通过其角型有效表面,楔钩将该运动转换成基爪的水平同步运动。

1.多齿导轨 2.基爪 3.传感器系统 4.外壳 5.定心和安装可能性 6.楔式结构设计 7.主轴螺母 8:传动装置 9.控制电子元件
利用坚固多齿导向装置中的润滑剂袋实现最长的使用寿命,并为导轨配备大尺寸支撑结构吸收较大的力和扭矩 具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式 外壳中继承了接近开关和可调整型控制凸轮 采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻 适用于机械手通用装配 由于斜拉面更大,因此适于大功率传输并确保磨损程度最低 将旋转运动转化为楔钩的轴向运动 无刷直流伺服电机 集成控制和电力电子装置,用于伺服电机的分散控制

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