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SCHUNK智能抓取系统
添加时间:2020-05-21

家族企业SCHUNK是全球领先的抓取系统和夹持技术供应商之一,SCHUNK立足德国,放眼世界,通过其3500名员工的不断努力,为五大洲的50多个国家提供优质的产品和服务。下文为您介绍SCHUNK智能抓取系统
1.SCHUNK智能抓取系统
在智能实验室中,SCHUNK更进一步。除了抓取部件,SCHUNK也全面考虑整个抓取工艺过程,并致力于寻求实现自主搬运的方法。直到现在,机器人的复杂编程都必须由用户或集成商手动完成;在将来,它将由部件的学习、自主装配予以代替。智能抓取系统取消逐步单独定义位置、速度和抓取力,将在未来通过摄像头探测其目标物体,并由其自主执行抓取计划。抓取系统依据数据记录和算法,得以检测原理并导出相应的反应。此外,SCHUNK研发部正在致力于算法研究,以对不同的几何形状和布置予以分类,并开发最优的抓取策略。抓取系统应该能够自主搬运零部件,并更进一步优化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系统:产品组合
SCHUNK智能抓取系统产品组合包含各类抓取手,从仅具备基本抓取功能,可用于服务型机器人的二指手,到符合工业规范的三指手SCHUNKSDH以及复杂的SCHUNKSVH五指手。最新型号SCHUNKSIH同样配备五个手指,其结构类似于人手,但在传动和动力学方面与SVH有根本区别。经由九个电机驱动的SVH符合精密机器人作业的典型要求,而配备五个电机并经由拉索驱动的SIH,较之前者,更接近有血管和肌肉的人手结构。其手指中的三个可以互相独立移动,而其余最小的两个依次作为一个整体一起移动。这样一来,SIH较之市场上提供的具有拉索机构的其他抓取手,可得到更为灵活的部署,同时更坚固且经济。
3.SCHUNK智能抓取系统:仿生机械手
当考虑抓取工具的灵活性时,人手是重要的参考基准。尤其是涉及服务和辅助型机器人时,能够灵活广泛应用各类抓取的仿生机械手在未来将有更多需求。为工业自动化设计的机械手会更多关注设备的坚固性、耐用性和性能,现在仿生机械手的出现,使动作的灵活性也成为了一个重点考虑的方向。人类和机器人的合作越密切,仿生机械手受到的关注就越高。在需要机器人模仿人类搬运方式的任何地方,仿生机械手总是很受欢迎。
4.SCHUNK智能抓取系统:SCHUNK SVH机械手
SCHUNK SVH机械手通过DGUV安全认证,使之于2017年成为世界上少数可用于协同作业的机械手。借助共九个驱动装置,其五个手指可执行各种抓取操作。更重要的是,可通过大量手势交流,促进人与服务型机器人之间的视觉沟通,并提高人们对其的接受度。
5.SCHUNK智能抓取系统:抓取质量判定
有待抓取的零部件差异度越大,任务越复杂,则其抓取手的相应部署也就越快。借助于机械手手指中相应的传感器系统,可以检测并评估电机电流和抓取手中的集成智能以及抓取质量,并在必要时重新调整。此外,可以单独通过机械手感应物体的特性,如几何形状、尺寸或灵活性。
 
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